RoomAPS
基于光同步超声波的毫米级室内绝对定位系统
通过部署于天花板的基站网络，为机器人、AGV等移动设备提供全局、无累积误差的精确坐标，从根本上解决了相对定位技术的漂移问题。行业顶级的±4mm定位误差（在非常科学严谨的安装下，可以达到±2mm精度）、不依赖环境光线、10~20Hz定位数据更新频率、无噪无光无电磁污染、体积小巧低成本。
毫米级精度 超越极限的精度
实现±4毫米的绝对定位，满足精准抓取、对接、停靠等严苛需求。20Hz超低延迟，实时响应位置更新。
零累积误差 永不迷航
基于绝对定位，彻底消除里程计、IMU等带来的随时间增长的累积误差。
抗干扰能力强 复杂环境的稳定之选
光声融合技术，对电磁干扰不敏感，适用于工业、医疗、科研等多种场景。
部署便捷 快速集成，轻松上手
模块化设计，提供标准API，支持主流机器人平台，大幅缩短开发周期。
产品与解决方案 (Products & Solutions)
RoomAPS定位导航系统组件
定位基站 Anchor / Beacon
在导航定位区域的天花板上，均匀安装定位基站，形成一个定位网络。通过基站与定位设备的声/光/无线电等多项融合技术，基站测量距离并向定位设备反馈数据结果。
定位接收模块 Tag / On-board Module
集成在机器人内部，负责与定位基站进行声光信号交互，接收基站返回的测量数据，通过解算实现精确定位。采用时分编码技术，支持同一场景多设备工作。
系统支持软件 System support software
系统建设阶段，用于基站布局规划、坐标参数配置等；系统使用阶段，用于停靠站点设计、路线规划、自主导航、运动监测、任务调度等。
智能制造与仓储物流
仓库或车间天花板部署光声基站网络，形成一道精准的“定位天幕”。
为AGV/AMR集成车载定位模块。
精准对接
实现与货架、提升机、充电桩的±4mm精度对接，自动化率100%。
全局无盲区
无论环境如何变化（货架移动、光线变化），绝对坐标永不丢失。
集群效益
支持上百台机器人同时在精准定位下协同运行，效率最大化。
商业服务机器人智能化升级
为服务机器人提供小型化、低成本定位模块。
在关键区域（如电梯厅、走廊天花板）选择性部署基站，无需全覆盖，降低成本。
稳定可靠
在特定点位提供绝对坐标校准，消除里程计累积误差，杜绝“迷路”。
无缝衔接
与机器人自身的激光/视觉SLAM融合，SLAM负责局部避障和自然导航，光声系统负责全局纠偏，实现最佳体验。
提升品牌形象
让机器人行为更可靠、更精准，提升用户信任度。
开启AI玩具的空间感知新纪元
光同步超声波定位系统为智能AI玩具赋予了高精度的空间感知能力。
从“语音对话”到“空间行动”的升维互动，打造真正能听、会说、会行动的智能玩伴。
自主跟随
AI玩具机器人或宠物能精准感知主人位置，实现智能跟随。
自主导航
电动机器人玩具可以接收语音指令，自主导航到指定的区域，可以摆脱传统遥控器操作时的视距局限和使用难度，让玩具更智能。
智能避障
利用RoomAPS设计电动玩具的电子围栏，精确计算与障碍物的距离，实现流畅的绕行，而非笨拙的碰撞，行动宛如真实宠物般自然。
轻松集成，加速上市
出色的集成支持是这类高精度导航系统能否从“实验室技术”走向“大规模应用”的关键。我们的解决方案极大地降低了客户的技术门槛和集成风险，缩短了产品上市时间，是产品核心价值的重要组成部分。
应用场景 (Applications)
